Lançarote de Lagos, de nome verdadeiro Lançarote de Freitas, foi um navegador português do século XV.

Lançarote de Lagos, natural de Lagos, realizou várias viagens a África com objectivos comerciais, sob autorização do Infante D. Henrique, de quem era escudeiro e moço de câmara.

Na sua primeira viagem, em 1444, conta-se que capturou cerca de 200 escravos. Estes, segundo Gomes Eanes de Zurara, foram vendidos em Lagos.

Mais tarde, participou, junto com Gil Eanes, numa expedição armada a Tider, com o objectivo de combater os mouros que se opunham aos planos do Infante D. Henrique.